神经纤维重击(SCI)患儿常因长期以来卧床和搭轮椅而非常容易褥疮、骨密度下降、上肢关节挛缩和有旧静脉血栓(DVT)等出血。一旦DVT栓子从上肢静脉结缔组织破损并随瘀血重回肺动脉(PA)，肺动脉血栓(PE)发生的后果将就会增高。PE可能就会引致呼吸困难和胃痛，并且病征也相当相当严重，病死率高于30%。
而应用于成体AI完成坐姿默许体能训练，不仅可使患儿更系统对性的伸展下半身，而且在地面反起着力(GRF)的起着下，对肌肉骨骼系统对也就会形成刺激，从而降低上述血案的发生。此外，坐姿默许还有助于来回功能的再学习，尤其对相当严重神经纤维重击患儿。再者，AI在包括坐姿默许的同时，也可以鼓励患儿保持或重获感觉功能。
为了对一种新型可穿著成体AI完成检验，来自日本筑波大学Cybernics研究课题里心的Atsushi Tsukahara学者等完成了相关研究课题，并发表于Neural Syst Rehabil Eng 2014年10月刊上。
该研究课题应用于的坐姿检验器不仅能够根据地面反做用力里点(CoGRF)引导摆腿初始意向，还能够根据来回低速推断出摆腿低速。(如图1)
图1 HAL系统对是都由为不能站立与来回的相当严重瘫痪者的设计的。它可以根据GRF和患儿的来回低速来相应各轴的运转，并使患儿瘫痪上肢完成协调性运动。
在该研究课题里，研究课题管理人员首先引介了坐姿基本功能对的发展，还包括坐姿意图检验器、一个点黑盒和坐姿黑盒。在造模并装备成体AI(混合助力义肢，HAL)以及制定检验计划后，应用于该基本功能对完成了坐姿默许初级实验(飞行测试其人身安全性、系统对性性、可靠性及相应精准度)，并将该基本功能对用于相当严重SCI患儿完成基本上飞行测试(10分钟来回飞行测试)。
结果显示，该系统对可以辅助患儿已完成系统对化的来回，同时也可以根据来回低速来相应摆腿低速。而该系统对与膝-踝-足支具的主要区别点在于，该系统对主要是通过捕获CoGRF分布和来回时间来明确坐姿基本特征的。
通过本实验的研究课题实验者，研究课题管理人员阐述了该坐姿默许运算系统对的系统对性性和基本上可行性。并且声称，该系统对可为SCI患儿和临床实践包括一种早期、人身安全、系统对性的坐姿默许和体能训练系统对。
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编辑： 李向哲相关新闻
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